แชร์โค้ด Unity : การตรวจจับวัตถุของ BOT

โค้ดนี้ได้ทำคลิปสอนวิธีการใช้งานคร่าวๆไว้ใน Youtube ครับ
ตัวโค้ดค่อนข้างยาวเลยขอแปะรูปไว้ให้อ่านกันง่ายๆนะครับ

สำหรับวิธีการใช้งาน

(ตอนก้อบโค้ดไปวางอย่าลืมเปลี่ยนชื่อไฟล์นะ)

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;

public class botVision : MonoBehaviour 
{
    public float range = 5;
    public float angleRange = 45;
    public int resolution = 10;

    public List<GameObject> seeingObj = new List<GameObject>();

    float angle = 0;

    void Update () 
    {
        seeingObj.Clear();

        for (int ct1 = 0; ct1 < resolution; ct1++)
        {
            for (int ct2 = -1; ct2 <= 1; ct2 += 2)
            {
                int oldListLen = seeingObj.Count;
                bool[] existListHash = new bool[oldListLen];

                angle = angleRange / resolution * ct1 * ct2;
                Ray ray = new Ray(transform.position,new Vector3(Mathf.Sin((angle + transform.eulerAngles.y) * Mathf.Deg2Rad), 0, Mathf.Cos((angle + transform.eulerAngles.y) * Mathf.Deg2Rad)));
                RaycastHit hitData;

                if (Physics.Raycast(ray,out hitData,range))
                {
                    if (hitData.collider.gameObject != gameObject)
                        if(seeingObj.Contains(hitData.collider.gameObject) == false)
                            seeingObj.Add(hitData.collider.gameObject);
                }
            }
        }
    }
    
    //DEBUGGING ZONE//
    void OnDrawGizmos()
    {
        for (int ct1 = 0; ct1 < resolution; ct1++)
        {
            for (int ct2 = -1; ct2 <= 1; ct2 += 2)
            {
                angle = angleRange / resolution * ct1 * ct2;
                Gizmos.color = Color.yellow;
                Gizmos.DrawRay(transform.position, range * new Vector3(Mathf.Sin((angle + transform.eulerAngles.y) * Mathf.Deg2Rad), 0, Mathf.Cos((angle + transform.eulerAngles.y) * Mathf.Deg2Rad)));
            }
        }
    }
}

#6 สารบัญแชร์โค้ด